(Free) Vecteur Vitesse De Rotation Cinématique

A tout mobile animé sur cette trajectoire d une vitesse dans un référentiel on peut associer un vecteur vitesse instantanée de rotation défini par la relation suivante.

Vecteur vitesse de rotation cinématique. Ce repère ne varie pas au cours du temps. Pour un point matériel quelconque m on a. 57 videos play all université cinématique cours et exercices thierry collet relation entre la vitesse angulaire et la vitesse duration. On notera les différentes vitesses de la façon suivante. Sa vitesse est nulle. Dérivation du vecteur position il s agit d une vitesse instantanée et qui peut évoluer dans le temps. 3 3 vitesse d un point appartenant à un solide.

Le point est la position initiale du point m. Rotation du vecteur position soit une trajectoire circulaire de centre dont le plan n est pas fixe au cours du temps. Le vecteur n représente la normale de la trajectoire du point m le vecteur t la tangente de cette trajectoire. Il est donc pratique d introduire un vecteur vitesse angulaire dont la direction est celle de l axe de rotation et le module la valeur de la vitesse angulaire. Les vitesses de deux points et d un même solide en mouvement par rapport à un référentiel sont liées par la relation vectorielle. Chaîne youtube des élèves et enseignants de la cpge tsi du lycée jean baptiste dumas à alès. Où est un vecteur appelé vitesse instantanée de rotation du solide qui ne dépend que du temps.

Cette relation entre les vitesses des différents points d un solide permet de définir le torseur cinématique ou torseur des vitesses que nous noterons. Le sens de ce vecteur oriente automatiquement les rotations dans le plan par la règle habituelle du tire bouchon voir figure 12. O est le centre de rotation de ce solide. Le point o doit être un point fixe dans r.